说来也怪。

那一个个冷冰冰的钢铁框架，以及链条和电机，在未通电时节，便是一堆废铁。然而一旦你按下那个绿色的启动按钮，它仿若刹那间被注入魂魄 ，有啦灵性 ，立刻鲜活起来。

呼啦啦地转，咯噔咯噔地横移。

可信不得。看上去稳稳当当的很是可以，焊点呈现出来的样子也是十分美观的。然而，PLC当中所具备的程序是固定不变的，传感器尚未掌握与机械结构之间相互适应的方式。这可以类比成崭新的皮鞋，看起来规规矩矩的，不把脚放进去走上一遭，你压根就没办法知晓它在哪个地方会夹脚。

我第一次单独盯调试那年，差点出事。

一小个具有限制作用的开关出现了松动，达到了半扣的程度，仅仅就是如此。当承载车辆的板子往上升起之时，发出了哐当一声撞击了上方的限制位置，幸好那个时候下方没有其他人。一位经验丰富的师傅踢了我一脚，还骂道：“眼睛难道是用来排出气体的吗？螺丝难道是等你来查看的吗？”。

后来我懂了。

调试这事儿，压根不是按图纸打勾。

空跑听声儿，不是看热闹

先空载。把所有的板子都升起来，再落下去。

这时候别站那儿玩手机。得听。

电机发出的声音是不是均匀纯净的。当链条处在经过链轮的状况之下，有没有那种呈现为“咯嘣咯嘣”的细碎声响呢。在横移框架走到尽头的时候，情况是稳稳地停止下来，还是咣当一声怼上去了呀？

声音不对，里头肯定有事儿。

导轨之上或许存在焊渣，链条松紧或许未调节至一致状态，倒霉的轴承或许缺少润滑油。这一阶段所发现的毛病，皆为小问题。手持扳手予以紧固，涂抹些许油，事情便得以解决。

等到真放了车上去再响，那叫故障。

放上车，手别离按钮

负载调试的时候，心得提着。

首次放车之际，我手心布满汗珠。车并非我自己所拥有，乃是某位客户的。那是一辆帕萨特，前刚清洗完毕，车身锃亮。当载车板徐徐下落之时，我伫立在柱子近旁，指头悬至急停开关之上，眼睛瞪大到仿佛要钻进缝隙之中。

看什么？

观摩板子下落之际是否颤抖，查看钢丝绳有无拧劲儿，留意车停放完毕后，四个轮子是否均处于托盘槽内，其所担忧的乃是定位不准确，明明理应停放端正，然而呈现出一边宽一边窄的状况，此状况不可行，必须加以调整，调整导轨上的感应片，有时仅仅相差那两三毫米，车便无法驶入。

还有防坠器。

那个东西是用来保命的，你需要去尝试一下，将板子往上升起，看看防坠钩究竟有没有完全咬死，用力地摇晃载车板，瞧瞧它是否能够承受住，要是真的发生了意外情况，这就如同极其关键的最后一根稻草，这根稻草绝不能折断。

人比机器复杂

其实最不好调的，不是设备。

是人。

被挂在那儿的操作盒，其上的按键数量有限。然而前来停车的人之类型繁杂多样。存在那种怀着急切心态，恨不能将油门迅猛踩入油箱，随后快速直接冲上去的人。也有在完成停车操作后，却遗忘拉起手刹的人。另外还有这样一类人，他们在收起车辆后视镜之后，便自认为自己所驾驶的是smart汽车。

你设计的流程再合理，架不住有人不按套路来。

光电开关需要调节得更为灵敏些，不过敏感程度也务必要适度。若过于灵敏，哪怕飘落一件树叶都会引致停机，如此一来别人便会斥责你这东西质量差不好用。倘若太过迟钝，当人仍在下方行走时，板子却已然掉落下来，这可是会危及生命的。

这中间的度，全靠调试的人拿捏。

收尾那点事儿

所有动作跑个几十遍，没毛病了，别急着交工。

拿上一柄扫帚前来，将轨道近旁的螺丝帽、焊条头、烟盒，通通都给我清扫得干干净净。控制柜里头的线路，要绑扎得整齐不凌乱，该粘贴标签那就一丝不苟地按照要求粘贴标签处理。调试阶段的收尾工作，并非单纯使得机器能够正常运行，而是要让观看之人内心切实觉得内心安稳毫无担忧之感。

我直至如今都还记得那位老师傅所讲的话，他讲，咱们这个行当，从事的是将铁疙瘩照料成顺从的牲口这般的工作，你要是敷衍它，它就敢于不干了，搞不好还会反过来伤害你一下。

此时手中工作任务繁多，常常是前一个工地的事项尚未妥善处理完毕，紧接着下一个便急匆匆如要人命般打来电话。可是每次进行调试的时候，我仍然没办法改掉那个习惯毛病，即手总是不离开急停按钮，眼睛始终不离开动作过程，而心里的那一根神经，一直紧紧地绷着。

嗯呐，我们所属公司乃是四川倍莱停车设备租赁有限公司，有时客户会这般询问，你们所调试的车辆是否具备稳定性呢？我不晓得该如何夸大其词，只能讲出这么一句，我站立于其下方时并不颤抖，你便安心停放好了。